Німецький хірург Вернер Форсман в 1929 році ввів собі катетер через ліктьову вену в праве передсердя. Звичайно, без наркозу. Згодом він неодноразово перевіряв на собі всі мислимі способи катеризації. У 1956 році за свої дослідження Форсман був удостоєний Нобелівської премії.